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简单介绍机械手保养知识
来源: | 作者:jiejia2016 | 发布时间: 2017-01-11 | 301 次浏览 | 分享到:
随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支
随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。今天,我们就来看看机械手的一些保养知识。
  1.双点组合保养
  A:检查水杯中是否有油或水,及时排放。
  B:检查双点组合压力指示是否正常。
  C:空气压缩机的定时排水。
 
  2.治具功能确认:
  A:吸盘有无破损,脏污现象。
  B:气管有无破损,松脱,漏气。
  C:抱具是否偏位,松动,抱片是否变形破损。
 
  3.检查机件是否松动:
  A:侧姿组是否松动。
  B:固定螺丝是否松动。
  C:夹具是否变形。
 
  3.引拔导杆、轴承润滑的保养:
  A:导杆清洁,去除灰尘,和锈斑。
  B:用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上,这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。
 
  4.气源管路连接,速度调整是否正常:
  A:检查气源接头有无漏气。
  B:气源有无破损或膨胀现象。
  C:车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合,应卸去气源与电源。
 
  5.真空产生器功能检查:
  A:让吸盘吸到产品,观察有无吸信号。
  B:拆下真空产生器上消音器及其他管接头,清除杂质。清洁整理外观,使之无油污灰尘,链条无脱节和破损。油压缓冲器功能检查,使之无漏油。检查治具固定螺丝。对于机械手的基本上每天都需要停机检查。
               
                     
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